FAITS

1. Les robots fonctionnant à grande vitesse ou avec une force élevée peuvent causer des blessures graves en cas de contact inattendu, en raison d'une modélisation insuffisante de la dynamique du corps humain lors des collisions.
2. L'absence de capteurs complets et de validation pour les contacts transitoires (c'est-à-dire les collisions brèves ou les contacts en sandwich) reste un danger majeur dans les environnements de collaboration homme-robot.
3. De nombreux systèmes HRI s'appuient encore sur des méthodes d'évaluation des risques standard qui ne prennent pas pleinement en compte les mouvements dynamiques ou les comportements imprévisibles des humains, créant ainsi des angles morts […]

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