HECHOS

1. Los robots que funcionan a alta velocidad o con gran fuerza pueden causar lesiones graves cuando se produce un contacto inesperado, debido a un modelado insuficiente de la dinámica del cuerpo humano en las colisiones.
2. La falta de sensores completos y de validación para el contacto transitorio (es decir, colisiones breves o contacto por aplastamiento) sigue siendo un peligro importante en los entornos de colaboración entre humanos y robots.
3. Muchos sistemas de HRI siguen basándose en métodos estándar de evaluación de riesgos que no captan plenamente el movimiento dinámico humano o el comportamiento humano impredecible, lo que crea puntos […]

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